新刊コミック

ロボット博覧会に出席するため、シグナルたちは海上都市・リュケイオンへ向かう。だげ、信彦少年の父・正信には密かな目的があった。海の上に浮かぶ閉ざされた都市で、一行を待ち受けるのは果たして!?人気の新キャラクターも続々登場の海上都市（リュケイオン）編、ついに始動!!

シグナルは音井博士の手によって作り出されたHFR（ヒューマンフォームロボット＝人間形態ロボット）。 シグナルを気に入った博士の孫の少年・信彦は、博士に自分の兄としてのプログラムを組み入れてもらうように頼み込むが、偶然起こった爆発事故でシグナルのプログラムが暴走して...!